一种针对局部结构的有限元模型修正方法

针对实际结构有限元模型（FEM）的建模误差通常仅存在于局部区域，提出了一种对局部结构单独进行模型修正的方法。首先，根据频响函数（FRF）解耦理论得到由残余结构频响函数与包含待修正参数的局部结构动刚度所重构的整体结构频响函数的拟合值，然后通过迭代优化使其与测量值的残差最小化，从而得到参数的极大似然估计。在此基础上，将残差关于参数的灵敏度以局部结构动力学矩阵表示，建立了模型修正的基本方程，利用整体结构的测试数据即可直接对分离出来的局部结构进行模型修正。最后，对喷气式飞机和三角机翼飞机分别进行了数值模拟和实验研究，验证了所提方法的可行性和有效性。结果表明，所提方法可以成功地用于仅局部区域含有建模误差的实际结构有限元模型的修正，修正后的有限元模型的动态特性与实际结构有较好的一致性。     

多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制

针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务，首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型，采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型；其次，研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法，并引入零反作用机动，消除机械臂运动对平台姿态的扰动；再次，在不使用零反作用机动功能时，分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器，在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后，开发了基于Matlab的仿真软件MASS（多臂空间机器人仿真），仿真结果校验了上述方法的有效性。     

安徽省中小企业技术创新障碍与对策

中小企业对国家和地区的经济发展、社会稳定起着重要的作用.技术创新是企业发展的核心动力.中小企业要获得生存与发展,就必须持续地进行技术创新.安徽省中小企业的技术创新由于基础薄、起步晚,正面临创新主体错位、创新模式不当、信息化水平低、服务体系不完善等重重障碍.文章认为完善融资体系和技术创新服务体系、选择适当的技术创新模式以及加快培育中小企业集群式创新是推动安徽省中小企业技术创新、实现跨越式发展的有效路径.     

冕环中扭转Alfvén波和快波的耦合共振

推广完备正交函数系(OFSE)展开方法,应用它研究冕环中无耗散扭转Alfven波和快波耦合的时变过程.采用这种方法,从数学上描述了总体波模的固有角频率,从理论和数值计算结果两方面分析了Alfven波和快波耦合时冕环中磁力线Alfven波固有角频率.采用这种方法,分析了耦合驱动项和Alfven波共振的关系.计算结果给出了耦合共振出现位置Alfven波和快波的波幅特征,发现如果足点驱动角频率不等于冕环总体波模的固有角频率,在耦合共振位置当扭转Alfven波幅出现δ断面时,快波振幅沿径向梯度很大,有时近似为一个间断,非常有利于快波耗散;如果足点驱动角频率等于总有体波模的固有角频率,Alfvn波振幅出现δ断面时在径向出现丰富的小尺度结构,共振位置近似为一个间断,非常有利于Alfven波耗散.     

Flutter analysis of an airfoil with bounded random parameters in incompressible flow via Gegenbauer polynomial approximation

The effects of parameter uncertainty on the flutter characteristics of a two-dimensional airfoil in an incompressible flow were investigated through Gegenbauer polynomial approximation. The uncertain parameters, such as the linear and cubic pitch stiffness coefficients are modeled as bounded random variables with λ-PDFs (probability density functions). With the aid of Gegenbauer polynomial approximation, the two-dimensional stochastic airfoil system is transformed at first into its equivalent deterministic one. Then the Hopf-bifurcation point is determined through the equivalent deterministic system, and the onset of the flutter, together with the flutter frequency against the probability density distribution parameter and the intensity of the random variable is explored. In addition, the ranges of the peak pitch and plunge responses against the flight speed and the PDFs of the peak pitch response are obtained. Numerical results show how the probability density distribution parameters and the intensities of random parameters affect the flutter onset speed, flutter angular frequency, the upper and lower boundaries of peak responses, and the PDFs of peak responses.     

三维极小脱靶量与极小能量综合最优控制律研究与仿真

根据空间平台拦截器与目标的相对运动方程,基于线性系统最优控制理论提出了一种综合三维极小脱靶量与极小能量的最优控制律。给出了最优推力大小与方向控制,以及最优过渡时间和关机时刻确定的模型。仿真结果表明:该最优控制律控制精度高,易于工程实现。     

炉渣滤床技术处理亚麻生产废水

为了确定处理包头亚麻厂亚麻生产废水的设计方案，设计之前在现场进行了生产试验。在包头亚麻厂污水处理站，模拟炉渣滤床制造了3米高的炉渣滤层，滤渣从工厂锅炉房取用，将实际排放的亚麻煮漂车间、细纱车间、粗纱车间的生产废水混合后，通过炉渣滤层过滤处理，处理后出水由厂化验室和包头环保局化验。试验结果表明，处理后的排水各项指标完全达到国家排放标准。该工艺处理费用低，运行效果稳定，管理简便，具有明显的经济效益、环境效益和社会效益。     

基于Web服务的企业基础信息集成模型

政府部门中企业基础信息存放分散,系统和数据源异构,共享和交换困难,形成了“信息孤岛”。提出了一种基于Web服务的解决模型,该模型实现了异构系统、异构数据源之间的数据交换和信息共享,有效地解决了“信息孤岛”的问题。     

心有芊芊竹——竹之节

竹，是草，但却不像草那般纤细柔弱；竹，不是树，却拥有与树一般的高度。于是，在这是与不是中，中国人赋予了竹太多的内涵，充盈着它虚空的竹节。